直行程羅托克電動執行器是自動調節系統的終端控制裝置，它接收來自控制器或計算機的4-20mA或（1-5V）模擬量信號及斷續接點控制信號，輸出力矩或力，自動操縱調節機構，完成自動調節任務。

工作原理

直行程羅托克電動執行器由單相或三相電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。

該執行器的調節方式分成三種：
⑴比例調節型——執行機構接收計算機、調節器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與信號成比例關系，并自動完成調節任務。
比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種型式。
a、整體式比例調節型，即執行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個整體，整機現場安裝使用。
a、 分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置定位器構成，但執行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
⑵ 遠控型——也稱積分型，執行機構接收脈沖信號，繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。
⑶ 開關型——也稱兩位式，它接收開關信號，但執行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個極限位置。
⑷積分調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝GAMX位置定位器。這里特別說明：不論角行程、直行程、多轉式電動執行機構其電路原理、對外接線、調節方法均一樣，您在選型使用時，要多注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。
羅托克直行程電動執行器主要技術指標：
下述技術指標主要適用于比例調節型，對遠控型及開關型下例1、2、3、4、5、6項不涉及。
1． 輸入信號：　4~20mA （或1~5V）DC等
2． 輸入通道電阻：　250 
3． 輸入通道個數：　1個（分立式為3個）
4． 基本誤差：　1%、2.5%
5． 回　　差：　≤1.5%
6． 死　　區：　0.5%~3%連續可調 (可根據系統要求調整)
7． 阻尼特性：　無擺動
8． 電源電壓：　三相380V、50Hz （或400V、50Hz）；
 單相220V、50Hz （或230V、50Hz）
9． 工作環境：　溫度: 整體式-25°C~ 75 °C，分立式-25°C ~ 85°C；
濕度: ≤85%周圍空氣不含有腐蝕性質
10．防護等級：　符合IEC14 IP65 (即防雨防塵)；位置定位器GAMX符合IEC14 IP44，
（分立式GAMX為室內安裝的除外)。
11．斷信號保護：根據需要供貨時可選擇全開、全關、保留原位，一般出廠時設為保留原位方式。